Gymnastiktruppen Vikingarna grundades 1949 av Erik Oldenburg. Till en början bestod verksamheten av unga herrar som utövade tidstypisk Truppgymnastik med armsvingar och bockhopp. I slutet av 50-talet gjorde flickorna sitt intåg i föreningen och fyllde 60- och 70-talet med allt från fristående med pinnar och tamburiner till simning. Under 70-talet turnerade Gymnastiktruppen Vikingarna runt i Europa med stora framgångar.

Under 80-talet var Gymnastiktruppen Vikingarna duktiga på Rytmisk Sportgymnastik och deltog i ett antal SM. Under samma årtionde utvecklades den genre som idag utgör grunden för verksamheten - Truppgymnastik.

80-talets Truppgymnastik i föreningen var i huvudsak inriktad på barn och ungdomsverksamhet på breddnivå, ett alternativ till elitsatsningen på Rytmisk Sportgymnastik.

1988 startades en medveten satsning på elitverksamhet även på truppsidan och 1992 deltog Gymnastiktruppen Vikingarna för första gången i Ungdoms-SM. Detta blev första steget på den nya vägen, Truppgymnastik för både bredd och elit.

Idag har vi både bredd- och tävlingsverksamhet. Vi har många trupper som representerar Gymnastiktruppen Vikingarna på många tävlingsnivåer, från föreningstävlingar till SM och Nordiska Mästerskapen. Flera Vikingar är även med i landslagen och representerar Sverige på Junior- och Senior-EM.