Tävling inom truppgymnastik har funnits i många år. Före 1980 fanns inga officiella mästerskapstävlingar och man tävlade främst i samband med Gymnastikspelen. De första officiella SM-tävlingarna i trupp genomfördes 1980. Truppgymnastiken har sedan 1980 utvecklats i snabb takt och idag finns det över femtontusen licensierade truppgymnaster. Utvecklingen av Nordiskt Mästerskap i trupp på börjades i början av 1980-talet och de första officiella NM-tävlingarna genomfördes 1986 i Köpenhamn.
Numer finns mästerskapstävlingar i Sverige på alla nivåer och dessutom Nordiska och Europeiska Mästerskap på senior- och juniornivå.

Tävlingsklasser och discipliner
Internationellt kallas truppgymnastik för TeamGym. I trupp tävlar man i tre olika klasser; herrar, damer och mixed. I varje trupp deltar mellan 6-16 gymnaster som tävlar i tre grenar. I mixedklassen måste det vara lika många tjejer som killar för att kunna delta. Grenarna är Fristående, Tumbling och Trampett.
På riksplanet arrangeras tävlingar i åldrar från 10 år och upp till seniorer. En mängd olika trupptävlingar med många deltagare genomförs också runt om i landet i gymnastikdistrikten och i speciellt indelade tävlingsregioner.

I Fristående genomför trupperna ett program till musik. Ett friståendeprogram kräver koreografi, samtidighet och följsamhet till musik. Gymnasterna ska utföra olika svårigheter i friståendet, såsom piruetter, balanser, hopp och akrobatiska moment.

I grenen Trampett genomförs övningar på trampett och hoppbord och i de yngre klasserna även satsbräda och plint. De främsta gymnasterna utför i denna gren avancerade övningar som till exempel dubbla volter med eller utan skruvar.

I grenen Tumbling genomförs volter av olika svårighetsgrad - både framåt och bakåt - på ett sviktande golv. Volterna liknar de som artistiska gymnaster har i sina friståenden, men truppgymnaster utför dem med längre ansats och dessutom i tät ström.

Bedömning
Vid varje tävling finns det en domarpool bestående av flera domare som bedömer truppens framträdande. Varje domare bedömer enskilt vad hon/han ser och skickar därefter sin siffra till en överdomare som räknar ut poängen för aktuell tävlingsgren.
Domarna bedömer svårighet, utförande och komposition i respektive gren. Svårighetsvärdet fås ur bedömningsreglementet och beror på vilka övningar/kombinationer som truppen har valt. I kompositionen bedöms hur de enskilda övningarna har kombinerats ihop. Bedömningsfaktorer i utförande är teknik, stil och landning i tumbling samt trampett och bl.a. samtidighet och teknik i svårighetsmomenten i fristående.